蘇州SP2-C價(jià)格信譽(yù)保證
蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。
拱架型,由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上,所以得名,拱架型貼片機(jī)對元件位置與方向的調(diào)整方法:,這種形式由于貼片頭來回移動(dòng)的距離長,所以速度受到限制,適于中小批量生產(chǎn),也可多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。
為了解決這些問題,研發(fā)了依靠機(jī)器視覺的飛行定位的異型自動(dòng)插件機(jī),不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,而且能夠大限度地降低生產(chǎn)事故,保障企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全以及工人的生命安全,異型自動(dòng)插件機(jī)高精度的核心,也是當(dāng)前自動(dòng)插件的難點(diǎn)之處是運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺技術(shù),需要改進(jìn)視覺檢測算法以及優(yōu)化插裝順序,實(shí)現(xiàn)在線補(bǔ)差等手續(xù)來提升準(zhǔn)確率和效率,這也是我國現(xiàn)階段異型自動(dòng)插件機(jī)的主要研究點(diǎn)。
全自動(dòng)貼片機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制,集光機(jī)電氣一體的高精度自動(dòng)化設(shè)備,主要由機(jī)架,PCB傳送及承載組織,驅(qū)動(dòng)體系,定位及對中體系,貼裝頭,供料器,光學(xué)識(shí)別體系,傳感器和計(jì)算機(jī)控制體系組成,其經(jīng)過汲取-位移-定位-放置等功用,完成了將SMD元件疾速而地貼裝。
公司主營產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測儀AOI、全自動(dòng)東莞錫膏印刷機(jī)、無鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。
當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編,而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法,而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配,1、特征空間:特征空間指的是模板匹配基本特征,模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍,如基于特征點(diǎn)的匹配方法可用來做識(shí)別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。
為異形插件而生的視覺算法能夠?qū)υ骷腜IN腳質(zhì)量、外觀概括,及坐標(biāo)方位進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測和定位,插件機(jī)的操作基本上包括了電容、電感、連接器等這一類元器件,設(shè)計(jì)工序的工作人員根據(jù)工作量針對性對各工位的插件部位做分工,每個(gè)機(jī)械負(fù)責(zé)安裝幾個(gè)原件,而且重復(fù)同樣的操作,有效避免出錯(cuò)機(jī)會(huì)。
但隨著近年來我們快速發(fā)展的工業(yè)化,使自動(dòng)化技術(shù)開始應(yīng)用到了各行各業(yè)當(dāng)中,尤其是勞動(dòng)密集且工作量比較大的電子工業(yè),越來越多的智能化電子產(chǎn)品問世,其中需要大量的印制電路板,而印制電路板的裝配工作無疑遇到了極大的挑戰(zhàn),以前的電子元件插件大部分都是需要人力手動(dòng)進(jìn)行插件的,電子廠吸引了大量的青年勞動(dòng)力,但是人的手動(dòng)插件效率比較低,速度相對較慢,錯(cuò)誤率也比較高,而且企業(yè)還面臨著招工難、員工工資不斷上漲,人工成本越來越高的問題。
我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來樹立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。
公司的經(jīng)營理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。
而大部分生產(chǎn)商只能將異形插件機(jī)視為來自客戶的特殊需求,并使用專門的定制設(shè)備來滿足這種需求,一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備,如果不需要頻繁的去更改它的配置便能夠應(yīng)對各種不同的異型插件機(jī)電子元器件,那么這種自動(dòng)化設(shè)備在未來的PCB裝配生產(chǎn)線上一定會(huì)被大規(guī)模的使用。
4,5,生產(chǎn)時(shí)只允許一名操作員操作一臺(tái)機(jī)器,6,操作期間,確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動(dòng)范圍之外,吸嘴站(NozzleStation):允許吸嘴的自動(dòng)交換,總共可裝載16個(gè)吸嘴,7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的前提是機(jī)器人插件系統(tǒng)標(biāo)定,接著我們講講PCB板工位坐標(biāo)的糾偏,圖像處理軟件通過處理攝像機(jī)采集到的Mark點(diǎn)圖像,得出Mark點(diǎn)的圖像坐標(biāo),轉(zhuǎn)換為機(jī)器人基坐標(biāo)系坐標(biāo),基坐標(biāo)系是固定在機(jī)器人底部不會(huì)變動(dòng)的。
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