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蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

按速度分，中速貼片機(jī)，高速貼片機(jī)，超高速貼片機(jī)，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。

Z軸：控制工作頭組件的高度，R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)，W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度，運(yùn)輸軌部件（ConveyorUnit），1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限，較晚的機(jī)型已再不采用。

插件時(shí)間為每一件元器須用時(shí)，國(guó)內(nèi)外新近研發(fā)的異型元件插件機(jī)都是基于軸孔裝配技術(shù)，即嚴(yán)格要求元器件的管腳距離尺寸滿足PCB板的孔間距離尺寸，當(dāng)元器件的管腳尺寸超過(guò)允許誤差時(shí)，就認(rèn)為是不合格元器件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)插裝，需要拋料，重新取料。

公司主營(yíng)產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測(cè)儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI、全自動(dòng)東莞錫膏印刷機(jī)、無(wú)鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

元件糾偏一直是異形插件機(jī)需要攻克的難點(diǎn)，由于軟硬件原因老式組裝機(jī)器需機(jī)械手抓取元件后運(yùn)行至上視攝像機(jī)上方停止一段時(shí)間等待檢測(cè)完成，或者通過(guò)光學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛拍，近年來(lái)，隨著高速攝像機(jī)的發(fā)展，能保證機(jī)械手在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)抓拍元件，這樣可省去老式機(jī)器停止檢測(cè)時(shí)間，提高效率。

底層軟件模塊包括采集Mark點(diǎn)A圖像、采集Mark點(diǎn)B圖像、處理Mark點(diǎn)A圖像、處理Mark點(diǎn)B圖像、Mark點(diǎn)基坐標(biāo)、工位點(diǎn)基坐標(biāo)、連接機(jī)器人、斷開(kāi)連接、發(fā)送工位坐標(biāo)、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結(jié)果顯示模塊、機(jī)器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機(jī)自動(dòng)處理。

我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷(xiāo)售和服務(wù),以口碑來(lái)樹(shù)立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營(yíng)理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

2、搜索空間：目標(biāo)圖像會(huì)由于光照變化、目標(biāo)平移與旋轉(zhuǎn)和攝像機(jī)參數(shù)改變等因素而導(dǎo)致其相對(duì)于模板圖產(chǎn)生平移、旋轉(zhuǎn)、變形及縮放等現(xiàn)象，因此元件在目標(biāo)圖像中的位畳可由模板通過(guò)剛體變換、透視變換、投影變換、仿射變換和全局多項(xiàng)式變異形換中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)組合得到。

自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)工位坐標(biāo)的獲取包括將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)及PCB板工位坐標(biāo)的糾偏，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換首先要得到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像圓心的像素坐標(biāo)，其次還要記錄拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)器人位姿，而且要將位姿轉(zhuǎn)換為矩陣形式，另外還需要手眼標(biāo)定得到的工具坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣。

隨著技術(shù)革命不斷更新，在過(guò)去幾十年里，我國(guó)電子行業(yè)已經(jīng)邁入金九銀十的的旺季，工廠企來(lái)招工也越來(lái)越難，隨著異形自動(dòng)插件機(jī)的誕生，異形插件設(shè)備大顯身手的機(jī)會(huì)將逐步解決企業(yè)用工難，用戶慌，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率都得到更好的提高，迎來(lái)了工廠和社會(huì)高度點(diǎn)贊好評(píng)。

蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：宋經(jīng)理 手機(jī):13306131418（微信同號(hào)） 郵箱:13306131418@189.cn 地址:蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)越溪街道前珠路1號(hào)4幢8319室