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蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。
異型自動(dòng)插件機(jī)可用于不同異型元器件，也可對(duì)同一種異型元器件進(jìn)行多次不同位置插裝，傳送帶將印制電路板運(yùn)送到機(jī)器人抓手下方，對(duì)PCB板定位完畢后，機(jī)器人抓手移動(dòng)至上料裝置處抓取元器件，抓取完成后移動(dòng)至插裝位置，準(zhǔn)確的將元器件插入印制電路板上，元器件插完成后，PCB板自動(dòng)流出。
造成這種現(xiàn)象的原因有很多，其中主要的原因是：異形插件機(jī)的形狀，引腳數(shù)，包裝形式等，這些都不可能被標(biāo)準(zhǔn)化，所以，自動(dòng)化設(shè)備必須能夠靈活使用夾具或吸嘴，或二者兼顧，而異形插件機(jī)則需被放置在合適的供料裝置中，以保證拾取性能。
操作系統(tǒng)，2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作正常；3、輸入輸出系統(tǒng)工作正常，機(jī)械部分，1、各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現(xiàn)象，2、各傳動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)協(xié)調(diào)，無異常雜音，無漏油現(xiàn)象，1、驅(qū)動(dòng)氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動(dòng)漏氣。
公司主營(yíng)產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測(cè)儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI、全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)、無鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。
操作系統(tǒng)，2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作正常；3、輸入輸出系統(tǒng)工作正常，機(jī)械部分，1、各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現(xiàn)象，2、各傳動(dòng)導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)協(xié)調(diào)，無異常雜音，無漏油現(xiàn)象，1、驅(qū)動(dòng)氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動(dòng)漏氣。
為了解決這些問題，研發(fā)了依靠機(jī)器視覺的飛行定位的異型自動(dòng)插件機(jī)，不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能夠大限度地降低生產(chǎn)事故，保障企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全以及工人的生命安全，異型自動(dòng)插件機(jī)高精度的核心，也是當(dāng)前自動(dòng)插件的難點(diǎn)之處是運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺技術(shù)，需要改進(jìn)視覺檢測(cè)算法以及優(yōu)化插裝順序，實(shí)現(xiàn)在線補(bǔ)差等手續(xù)來提升準(zhǔn)確率和效率，這也是我國(guó)現(xiàn)階段異型自動(dòng)插件機(jī)的主要研究點(diǎn)。
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我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來樹立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。
公司的經(jīng)營(yíng)理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。
為異形插件而生的視覺算法能夠?qū)υ骷腜IN腳質(zhì)量、外觀概括，及坐標(biāo)方位進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)和定位，插件機(jī)的操作基本上包括了電容、電感、連接器等這一類元器件，設(shè)計(jì)工序的工作人員根據(jù)工作量針對(duì)性對(duì)各工位的插件部位做分工，每個(gè)機(jī)械負(fù)責(zé)安裝幾個(gè)原件，而且重復(fù)同樣的操作，有效避免出錯(cuò)機(jī)會(huì)。
視覺檢測(cè)與定位作為主要研究對(duì)象，在插件時(shí)，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測(cè)出NG品并發(fā)送信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時(shí)位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標(biāo)，并定位PCB板的通孔位置，從而實(shí)現(xiàn)電子元件準(zhǔn)確插裝。
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)工位坐標(biāo)的獲取包括將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)及PCB板工位坐標(biāo)的糾偏，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換首先要得到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像圓心的像素坐標(biāo)，其次還要記錄拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)器人位姿，而且要將位姿轉(zhuǎn)換為矩陣形式，另外還需要手眼標(biāo)定得到的工具坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣。
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