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蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

異型插件機(jī)產(chǎn)品需求分析，主要包括市場需求、技術(shù)需求、管理需求等，異型插件機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)要求主要包括：適應(yīng)PCB規(guī)格型號(hào)、適應(yīng)電子元件規(guī)格型號(hào)、插件機(jī)定位精度、孔位校正方式、插件效率、插件不良率、成本控制、整機(jī)重量及插件機(jī)外形尺寸等要求。

異型插件機(jī)作為制造電子產(chǎn)品中不可缺少的設(shè)備，在電子設(shè)備行業(yè)中屬高新技術(shù)設(shè)備之一，方案設(shè)計(jì)階段包括分析設(shè)計(jì)參數(shù)的要求、各功能模塊的劃分、設(shè)計(jì)方案的提出，插件機(jī)方案設(shè)計(jì)主要包括設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、布局總體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及驅(qū)動(dòng)形式的選擇等。

插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：PC機(jī)、圖像采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，插件系統(tǒng)應(yīng)具備的功能：（1）插件圖像采集系統(tǒng)可以高效采集印刷電路板上標(biāo)志點(diǎn)（Mark點(diǎn)）圖像，并在插件系統(tǒng)軟件界面顯示機(jī)器人拍攝以及處理Mark點(diǎn)的過程。

公司主營產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測儀AOI、全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)、無鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

而大部分生產(chǎn)商只能將異形插件機(jī)視為來自客戶的特殊需求，并使用專門的定制設(shè)備來滿足這種需求，一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，如果不需要頻繁的去更改它的配置便能夠應(yīng)對(duì)各種不同的異型插件機(jī)電子元器件，那么這種自動(dòng)化設(shè)備在未來的PCB裝配生產(chǎn)線上一定會(huì)被大規(guī)模的使用。

0~2，5秒，因?yàn)楫愋驮o法實(shí)現(xiàn)編帶供料，所以元件也無法通過夾取針腳實(shí)現(xiàn)上料，只能通過真空吸盤吸取元件表面或是通過夾爪夾取兩側(cè)面，而異型元器件通常是散裝料，管腳尺寸受到碰撞等無法滿足誤差要求，造成拋料率較高，影響了插裝效率。

當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點(diǎn)的匹配方法可用來做識(shí)別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來樹立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

7，機(jī)器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線〉，8，不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器，但是實(shí)際應(yīng)用中，同時(shí)取料的條件較難達(dá)到，而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤，綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中，紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下），一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭，每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。

印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；需要大量單調(diào)、重復(fù)的手工勞動(dòng)，加工質(zhì)量隨機(jī)性大，導(dǎo)致印刷電路板廢品率高，一套能完成印刷電路板上電子元件自動(dòng)插件系統(tǒng)既可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，又提高電子產(chǎn)業(yè)的競爭力。

那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征空間的選擇與使用目的有關(guān)，識(shí)別可以采用基于點(diǎn)與描述子的方法，如SIFT算法，基于邊緣特征的匹配方法可達(dá)到較高的匹配精度。

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