蚌埠SP1-C供應(yīng)商

蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

特點(diǎn)：主要以貼片式元件為主體，貼片器件品種不多，一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(多達(dá)上十個(gè))和采用雙梁系統(tǒng)來(lái)提高速度，即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)，另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統(tǒng)快一倍。

（2）能通過(guò)控制中心（PC）快速、準(zhǔn)確處理采集到Mark點(diǎn)圖像，準(zhǔn)確得到基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，（3）控制中心（PC）能準(zhǔn)確輸入插孔點(diǎn)局部坐標(biāo)，得出插孔點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)，（5）操作者能夠通過(guò)插件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人通訊連接，而且能夠準(zhǔn)確的發(fā)送工位坐標(biāo)。

元器件的成形整形設(shè)備可以下降來(lái)料的要求，提高設(shè)備的通用性和兼容性，提高元件的插入率；提高豐富的拾取設(shè)備供給定制化服務(wù)，種類(lèi)齊全的吸嘴和夾爪能夠滿足連接器、繼電器、變壓器等各種異形元器件的拾取，滿足特別元件的定制化需求；先進(jìn)的視覺(jué)算法完成高速攝影。

公司主營(yíng)產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測(cè)儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI、全自動(dòng)蘇州錫膏印刷機(jī)、無(wú)鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

3、搜索策略：在整個(gè)搜索空間內(nèi)快速找到目標(biāo)需大量的計(jì)算過(guò)程，一直是模板匹配一大難題，常用的搜索策略有：松弛匹配、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、牛頓法、下降法、共扼梯度法等，相似性度量方法部分決定了匹配算法的抗干擾能力，常用的相似性度量方法有歐式距離法和Housdorff距離法等。

利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編的技術(shù)亦可稱(chēng)為視覺(jué)對(duì)中技術(shù)，常用的視覺(jué)對(duì)中方法有直接法和模板匹配法，然后利用無(wú)引角元件四邊相鄰垂直相對(duì)平行約束條件，以及基于直線海森范式與圖基權(quán)重函數(shù)的小二乘法擬合出元件圖像邊緣，獲得元件平移與角度偏差，此法消除了畸異點(diǎn)對(duì)小二乘擬合的影響，因此擬合精度高。

按速度分，中速貼片機(jī)，高速貼片機(jī)，超高速貼片機(jī)，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。

我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷(xiāo)售和服務(wù),以口碑來(lái)樹(shù)立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營(yíng)理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

但是實(shí)際情況下PCB板放置位置與標(biāo)準(zhǔn)位置會(huì)有一定偏差，印刷電路板上工位點(diǎn)的坐標(biāo)也會(huì)發(fā)生變化，計(jì)算出PCB板的旋轉(zhuǎn)角度和偏移位置重新計(jì)算出工位點(diǎn)的坐標(biāo)，將結(jié)果傳送給機(jī)器人，進(jìn)行坐標(biāo)糾偏，這個(gè)過(guò)程叫做PCB板工位坐標(biāo)糾偏。

攝像機(jī)拍攝到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像后獲得的是圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人不能直接使用圖像坐標(biāo)，而且也無(wú)法用來(lái)確定元器件的工位坐標(biāo)，必須將其轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下，系統(tǒng)插件過(guò)程中，獲取工位點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)是較為關(guān)鍵的，這將直接關(guān)系到插件是否成功從而影響產(chǎn)品的成功率。

那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征空間的選擇與使用目的有關(guān)，識(shí)別可以采用基于點(diǎn)與描述子的方法，如SIFT算法，基于邊緣特征的匹配方法可達(dá)到較高的匹配精度。

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