鄭州異形插件機(jī)T-600廠家推薦咨詢

蘇州圣宏富自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,公司擁有專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),我們工程師擁有全套設(shè)備的設(shè)備安裝調(diào)試及售后服務(wù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí),在給客戶提供整套SMT方案的同時(shí),在生產(chǎn)管理,制程管理,品質(zhì)控制等工廠管理環(huán)節(jié),可以給客戶實(shí)際而有效的建議。

人工插件依賴人的眼睛檢測(cè)管腳，不僅消耗時(shí)間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯(cuò)插、漏插、歪斜、插入過(guò)深或過(guò)淺等問(wèn)題，嚴(yán)重影響電子元件的插裝質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)具有非接觸性、實(shí)時(shí)性、測(cè)量精度高，檢測(cè)結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，它利用檢測(cè)目標(biāo)的圖像信息，從中提取出所需要的特征進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測(cè)要求。

備完畢后通過(guò)I/O給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人抓取元件；自動(dòng)插件機(jī)構(gòu)運(yùn)行至相機(jī)拍照點(diǎn)處，通過(guò)TCP與視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行通訊，視覺(jué)模塊采集圖像；視覺(jué)模塊通過(guò)圖像處理計(jì)算出電子元件的插裝位置并將位置發(fā)送給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)電子元件插裝到PCB板導(dǎo)電通孔內(nèi)。

直接視覺(jué)對(duì)中法是基于直線擬合的，通常包含邊緣檢測(cè)與直線擬合過(guò)程，模板匹配法是比較通用的方法，原理簡(jiǎn)單適用性廣，缺點(diǎn)為需要較針對(duì)每種元件建立標(biāo)準(zhǔn)模板，占用內(nèi)存，攝取匹配目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像，獲取并保存其灰度特征或幾何特征信息。

公司主營(yíng)產(chǎn)品:韓華(三星)貼片機(jī)、光學(xué)錫膏厚度檢測(cè)儀SPI、全自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀AOI、全自動(dòng)蘇州錫膏印刷機(jī)、無(wú)鉛熱風(fēng)回流焊及波峰焊、SMT周邊設(shè)備、異型插件機(jī),SMT相關(guān)耗材、配件及維修保養(yǎng)等。

集成有機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)插件機(jī)極大地提高了插件的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，是電子元器件裝配的發(fā)展方向，但它對(duì)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性有較高的要求，針對(duì)金屬化聚丙烯薄膜電容器管腳圖像的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套視覺(jué)檢測(cè)算法，主要包括圖像二值化、管腳粗定位、目標(biāo)邊緣提取及權(quán)重式圓擬合。

異型插件機(jī)作為制造電子產(chǎn)品中不可缺少的設(shè)備，在電子設(shè)備行業(yè)中屬高新技術(shù)設(shè)備之一，方案設(shè)計(jì)階段包括分析設(shè)計(jì)參數(shù)的要求、各功能模塊的劃分、設(shè)計(jì)方案的提出，插件機(jī)方案設(shè)計(jì)主要包括設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、布局總體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及驅(qū)動(dòng)形式的選擇等。

攝像機(jī)拍攝到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像后獲得的是圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人不能直接使用圖像坐標(biāo)，而且也無(wú)法用來(lái)確定元器件的工位坐標(biāo)，必須將其轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下，系統(tǒng)插件過(guò)程中，獲取工位點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)是較為關(guān)鍵的，這將直接關(guān)系到插件是否成功從而影響產(chǎn)品的成功率。

我們致力于電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的銷售和服務(wù),以口碑來(lái)樹(shù)立企業(yè)形象,讓客戶得到實(shí)惠而放心的產(chǎn)品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。

公司的經(jīng)營(yíng)理念:“以服務(wù)為先,以客戶的安心為本”。

特點(diǎn)：由多個(gè)貼片頭組合而成，依次同時(shí)對(duì)一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類，2)、激光識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別，但不能用于球柵列陳元件BGA。

F3：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等），F(xiàn)4：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識(shí)別等信息），F(xiàn)5：用于跳至數(shù)據(jù)地址，F(xiàn)6：輔助調(diào)整時(shí)使用，機(jī)器詳細(xì)選用哪種布局的機(jī)架取決于機(jī)器的全體描繪和承重，運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中應(yīng)平穩(wěn)，輕松，無(wú)震動(dòng)感。

2、搜索空間：目標(biāo)圖像會(huì)由于光照變化、目標(biāo)平移與旋轉(zhuǎn)和攝像機(jī)參數(shù)改變等因素而導(dǎo)致其相對(duì)于模板圖產(chǎn)生平移、旋轉(zhuǎn)、變形及縮放等現(xiàn)象，因此元件在目標(biāo)圖像中的位畳可由模板通過(guò)剛體變換、透視變換、投影變換、仿射變換和全局多項(xiàng)式變異形換中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)組合得到。

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